标准名称：工业车辆 安全要求和验证 第4部分：无人驾驶工业车辆及其系统

标准编号：GB/T 10827.4-2023

资源类别：国家标准

实施日期：2023 年 12 月 1 日

附件大小：1.52 MB

GB/T 10827.4-2023标准简介：

本文件规定了无人驾驶工业车辆及其系统的安全要求和验证方法。

无人驾驶工业车辆（ ISO 5053-1中的车辆 ）也称“自动导引车”“自主移动机器人”“机器人”“自动导引小车”“隧道牵引车”“导引车” 等。

本文件还包含无人驾驶工业车辆的下列要求：

• 要求操作者采取动作以启动或启用自动作业的自动模式；
• 运输一个或多个乘员的能力（既不被视为驾驶员也不被视为操作者）；
• 允许操作者手动操作车辆的附加手动模式；
• 出于维护原因，允许手动操作车辆功能的维护模式。